中科院自主研发的血管介入手术机器人完成多例临床试验_全球快播
(资料图片)
日前，由中国科学院自动化研究所侯增广、谢晓亮团队和华东医院方唯一、曲新凯教授团队医工结合研制的新一代血管介入手术机器人——VasCure，成功完成5例临床心脏冠脉支架植入手术，手术过程顺利，无术后并发症。
VasCure是首个能协同递送双球囊/双支架的血管介入手术机器人，满足了临床上Culotte等高难度血管介入手术术式对介入器械的复杂操控需求，还具备精准环境感知和力觉反馈功能，提高手术安全性和精准性。新一代的血管介入机器人系统将现有血管介入手术机器人的适应症从简单病变提升至复杂病变，标志着我国自主研发的血管介入手术机器人达到国际领先水平。
VasCure血管介入手术机器人进行首次人体临床试验
在机器人主控端，采用自然的人机交互方式设计，既贴近医生现有的手术方式，降低学习曲线，还能滤除手部抖动，提高主刀医生的手术操作的稳定性。在机器人从端，创新型双通道协同递送技术，攻克了高难度复杂血管介入手术中多根导丝、球囊导管和支架导管的精准协同操控难题，将手术器械操控精度提升至亚毫米级，从使手术治疗效果更精准。
据悉，2021年，团队所研发的VasCure血管介入手术机器人已经成功完成全球首例近远程18.3km和全球首例1248km 5G远程环境下的双支架Culotte术式活体动物实验。
2022年底，团队所研发的新一代血管介入手术机器人三维导航系统成功开展了活体动物自主递送实验，可实现全自动递送器械至左冠前降支和回旋支。实验数据表明，相较于医生徒手操作，该导航系统的全程器械递送更加稳定、递送精度更高，能够有效提升手术质量。同时，机器人导航系统辅助手术可以降低术中X射线的使用剂量、缓解医生工作强度，进一步提升机器人应用在血管介入手术中的智能化水平。
责编：陈龙飞
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